How do you say 'would you like to dance' in french?

"Souhaitez-vous danser?", "Souhaiteriez-vous danser?", "Aimeriez-vous danser?"...But "you" in French means "tu"(unformal) AND "vous"(formal): "Souhaites-tu danser?", "Souhaiterais-tu danser?", "Aimerais-tu danser?"

Street talk: "Tu veux danser?" or "Vous voulez danser?"