How do you beat Bloxorz level 17?

Level 17

D5,L,U,R5,U,R3,L3,D,L4,U6,R4,D,R4,U,L,D,R2,U,L,D2,R,U,L,D,U,R,D,L,U2,R,D,L2,U,

R,D,L4,U,L4,D6,R4,U,R3,D2,U,L,U,L3,D,L3,U,L,U3,R5,D,R3