How do you say 'did you' in Spanish?

In spanish you have different forms for verbs in every person and in every tense. See the verb "to be" in present, past and future tenses:

"To be" meaning a condition

Yo soy - era - seré

Tu eres - eras - serás

El/ella és - era - será

Nosotros somos - éramos - serán

Vosotros sois - eran - serán

Ellos/ellas son - eran - serán

"To be" meaning a situation

Yo estoy - estaba - estaré

Tu estás - estabas - estarás

El/ella está - estaba -estará

Nosotros estamos - estábamos - estaremos

Vosotros están - estában - estareis

Ellos/ellas están - estában - estarán

Verb ''to sing'':

Yo canto - canté - cantaré

Tu cantas - cantaste-cantarás

El/ella canta- cantaba - cantará

Nosotros cantamos - cantábamos - cantaremos

Vosotros cantan - cantaban - cantarán

Ellos/ellas cantan - cantaban - cantarán

When in a question, you start using "¿" (ALT+168) and swap verb and pronoum - ¿eres tu? - ¿cantaremos nosotros? - ¿estaba ella allí? (did she is there?)