What is sensor encoder?

传感器编码器（Sensor Encoder）是一种将传感器检测到的物理量（如位置、速度、角度等）转换为计算机可以识别的数字或模拟信号的设备。编码器广泛应用于各种工业控制系统、机器人技术以及自动化机械中。编码器可以分为增量式编码器和绝对式编码器两大类：

- 增量式编码器：它只提供相对位置的信息，通过输出一系列脉冲信号来指示旋转或运动的方向和距离。常见的增量式编码器有光电编码器和磁性编码器。

- 绝对式编码器：它可以提供具体的、绝对的位置信息，无论编码器从哪个位置开始编码，都能直接读出当前位置的编码值。绝对式编码器通常用于需要精确定位的应用场合。

传感器编码器的工作原理主要依靠光栅、磁性或感应技术来实现信号的转换。在实际应用中，编码器通常与传感器配合使用，以提高系统的精度和可靠性。