What is the solution for level 36 soukoban?

R2, U4, D2, R3, U2, L1, U2, R1, U1, R3, D2, L3, D1, L1, U1, D1, R1, D2, L3, D2, L2, U2, R4, D1, R1, U5, D1, R2, D2, R1, D2, L1, U1, L5, D2, L2, U2, R4, D1, R1, U4, R2, D2, R1, D1, L6, D2, L2, U2, R4, D1, R1, U3, D2, L3, U2, L1, U2, R1, D4, L2, D2, R2, U1, D1, L2, U2, R4, D1, R1, U2, D1, L3, U3, RI R2, U4, D2, R3, U2, L1, U2, R1, U1, R3, D2, L3, D1, L1, U1, D1, R1, D2, L3, D2, L2, U2, R4, D1, R1, U5, D1, R2, D2, R1, D2, L1, U1, L5, D2, L2, U2, R4, D1, R1, U4, R2, D2, R1, D1, L6, D2, L2, U2, R4, D1, R1, U3, D2, L3, U2, L1, U2, R1, D4, L2, D2, R2, U1, D1, L2, U2, R4, D1, R1, U2, D1, L3, U3, RI