When was the vacuum brake booster invented?

真空刹车助力器（真空刹车增强器）是在20世纪中叶被发明的。具体来说，它的发明可以追溯到1950年代，最初是为了应用于汽车制动系统中，以减轻司机在紧急制动时所需要施加的力量。真空刹车助力器利用发动机产生的真空来辅助刹车系统的工作，从而提高了制动效率和安全性。1959年，美国的汽车工程师首次将其应用于汽车生产中，此后逐渐被广泛采用。