How do you say I will go in french?

"aller". A very frequently used verb, also in the forms "aller à " (go to) or "s'en aller" (to leave, to depart)

aller / s'en aller:

je vais / je m'en vais

tu vas / tu t'en vas

il VA, elle VA, on VA / il s'en VA, elle s'en VA, on s'en VA

nous allons / nous nous en allons

vous allez / vous vous en allez

ils vont, elles vont / ils s'en vont, elles s'en vont

also used in common greetings "comment vas-tu / comment allez vous?" (how do you do) and their reply (je vais (très) bien, et vous?)