When do you use a or en in Spanish?

A means To.

Voy a la cama - I'm going to bed.

Voy a Madrid - I'm going to Madrid.

Voy a comer - I'm going to eat.

En means In.

El gato está en la caja - The cat is in the box.

La leche está en la nevera - The milk is in the fridge.

La niña está en el jardin - The girl is in the garden.