What are the names of the protests that nelson Mandela started?

纳尔逊·曼德拉并不是抗议活动的发起者，他是南非反种族隔离运动的重要领袖。他参与并支持了许多反对种族隔离的抗议活动，包括“自由之夏”运动，但并没有单独发起任何具体的抗议活动。