Ano ang prinsipyo ng pagkakaisa at prinsipyo ng subsidiarity?

Ang prinsipyo ng pagkakaisa ay nagtutulak na ang mga desisyon ay dapat gawing kolektibo, habang ang prinsipyo ng subsidiarity ay nagtutulak na ang mga desisyon ay dapat gawin sa pinakamababang antas o yunit ng pamahalaan na may kakayahang tugunan ang isyu. Ang pagkakaisa ay nagsasaad ng pagtutulungan at pagkakaugnayan sa pagdedesisyon, habang ang subsidiarity ay nagbibigay-diin sa pagbibigay ng kapangyarihan sa pinakamalapit na antas ng pamamahala.