Are 4 wheelers legal to drive on mn roads?

四轮车在明尼苏达州的道路行驶有一定的限制。根据明尼苏达州的法律，全地形车（ATV）和侧三轮摩托车（如乌吉车）在某些情况下可以在公共道路上行驶，但有一些严格的规定和要求。例如，ATV通常禁止在州立公路、县道和市镇道上行驶，除非这些道路被明尼苏达州交通部特别指定为可行驶ATV的道路。

同时，驾驶者需要持有有效的ATV驾驶执照，并且要遵守交通规则。对于侧三轮摩托车，虽然可以在某些地方行驶，但也有特定的法规和安全要求必须遵守。

具体的信息和最新的规定，建议访问明尼苏达州交通部的官方网站或者联系当地交通管理部门获取最准确和最新的指导。