How do you say i want to make love to you in Punjabi?

In Punjabi, you would say "ਮੈਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਨਾਲ ਪਿਆਰ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦਾ ਹਾਂ" (main tuhaanu naal pyaar karna chahunda haan) to express "I want to make love to you".