Can a woman get pregnant without pre-ejaculate but with full penetration only for a little while?

可以的，女性怀孕并不一定需要预射液（精液）。虽然男性在性行为过程中可能会有预射液，但怀孕的关键因素是精子进入女性的生殖道，并通过宫颈、子宫到达输卵管，与卵子结合。如果在性行为过程中，即使没有明显的预射液，但有少量精液进入阴道，仍然有可能导致怀孕。因此，如果女性在短时间内经历了完整的阴茎插入，存在怀孕的可能性，特别是如果接近排卵期。建议使用避孕措施来避免意外怀孕。