What is located at the end of each arm or ray on a starfish?

星鱼的每个臂或触须的末端通常有一个被称为“管足”（tube foot）的结构。这些管足有助于星鱼移动，抓住猎物，以及在需要时帮助它们从捕食者那里逃脱。管足是一种特殊的附肢，能够伸出和缩回，并且在伸出时可以抓握物体。