DId Medieval ships have rudders

中世纪的船只确实使用了舵（即现代所说的“舵”或“桨舵”），但舵的形状和功能与现代的舵有所不同。中世纪的舵通常较小，形状类似于现代的桨，主要用于控制船只的转向，而不是像现代舵那样既用于转向又用于推进。这些小型舵被称为“桨舵”或“挂舵”，它们被固定在船尾，通过绳索和杠杆系统与船上的操舵手相连。

到了12世纪，欧洲的船只开始使用更大的舵，这种舵的形状和功能更接近于现代的舵。这些大型舵可以更有效地控制船只，尤其是在风大浪急的情况下。从此之后，舵逐渐取代了桨舵，成为了中世纪晚期和文艺复兴时期船只转向的主要装置。

需要注意的是，不同地区和不同时间段的船只设计可能会有所不同，但总体上来说，中世纪的船只确实使用了舵来控制方向。