Does palpable mean anything that soothes or calms?

“Palpable” 通常用来形容可以触摸到的、明显的或可以感觉到的事物，而不是指能够安慰或平息某物。如果要描述能够带来安慰或平静的事物，可以使用“令人安慰的”或“平静的”等词语。