What is a brief summary of how dinosaurs changed from beginning of the triassic to the end of the cretaceous?

恐龙从三叠纪开始出现，经历了侏罗纪和白垩纪，直到白垩纪末期灭绝。在三叠纪晚期，恐龙种类还不多，以小型为主，包括植食性和肉食性恐龙。进入侏罗纪，恐龙种类和体型都迅速增加，出现了更为庞大的植食性恐龙如梁龙类和蜥脚类，以及凶猛的肉食性恐龙如霸王龙的祖先。

到了白垩纪，恐龙的多样性达到了顶峰，出现了大量的新种类，比如翼龙、甲龙和角龙等。这个时代也是被公认为“恐龙时代”的主要原因，因为恐龙在这个时期占据了主导地位，种类繁多。

值得一提的是，在白垩纪晚期，约6500万年前，发生了导致恐龙大规模灭绝的事件，这次灭绝事件通常被认为是一个巨大的小行星或彗星撞击地球的结果，同时也伴随着大规模的火山活动。这次灭绝事件不仅结束了恐龙的统治地位，也给地球生物带来了重大的变化。