How do you ask for permission in French?

(Est-ce que) je peux...? means "May I...?"

Est-ce que is optional for introducing a yes-or-no question.

Est-ce que tu es d'accord? means "Is that okay with you?"

Vous êtes d'accord? is the more formal form.

Examples:

Je peux promener le chien? means "May I walk the dog?"

Je voudrais garder mon frère, s'il vous plaît. Est-ce que vous êtes d'accord? means "I'd like to watch my brother, please. Is that okay with you?"