Can pregnancy occur if the penis has semen and touches the vagina?

可以，如果男性的阴茎带有精液并且将精液射入女性的阴道内，就有可能导致怀孕。这是因为精液中含有精子，精子可以与卵子结合，形成受精卵，这是怀孕的必要条件。但是，怀孕还受到其他因素的影响，比如女性是否在排卵期等。